略谈机械设计理性内在及问题和变通思维方式

作者：杨之勇机械化与自动化是大生产和社会生长的一定趋势机械化和自动化设计是机械工程设计的第一道工序。特别是缔造构型设计是不行或缺的。机械工程设计包罗：机械结构设计、机械系统设计、机构设计、机械装置设计、机械项目设计、新产物设计、自念头与自动线、广义机械（机构）设计、工艺历程设备设计、工艺设计、生产流程方案设计、机械创新设计、原创专利产物设计，逻辑机构设计，运动链化解分析，广义机构设计与应用创新设计等。大企业机械工程项目设计研究所要成为设计的行家里手，知识面要宽，思维方式要新进。

光是个力学专家是不能奏效的，力学和机构学只是设计中的一个方面的知识和学问。要有合理配套的知识结构，致使一方面专家是不行的。要有全能科学技术的能力才适合搞好机械工程设计的。

机械与机构；机构与构件；机件与总成（机械、装置）；机构单元与运动链；机构运动链与机构和结构，平面机构与空间机构；机械手；‘机械臂’；机械人、生产输送线：一连输送、步进输送、差速输送，刚性输送与柔性输送；伺服输送，自念头与自动线；液压与气动等等。大工业生产转配线是机械设计制造及自动化的设计优势所在观点明白和延伸约束与运动是机械（机构）学的重要观点之一，约束是运动时间限制多余自由度，确保所需运动自由度的须要保障。没有约束就没唯一所要求设计的运动状态。约束可分为：全约束，半约束，时空约束，软（弹性）约束，….。

把约束这样延伸，就有在机械创新设计设中翅膀展开，有了新的机械运动设计条件的展现。在平面机构中一种运动副就是一种全约束，基本机构中其一两杆一副的转念头构，，其二为两杆一副的移念头构，在某些资料中被称为为阿苏尔杆组，都属于全约束机构。其实除此之外延伸后可以凭据功效需要设计出半约束转念头构，转到一定角度不能再转被卡死（顶住），凭据设计功效需要移动到移动位置后再转动，即成为半约束复合机构。这里不谈应用实例。

全约束 （无图） （一般常用约束）半约束 （无图） （创新设计有时用）时空约束 （无图） （创新设计有时用）软（弹性）约束，外加约束条件的二自由度机构，（无图） （创新设计有时接纳）等等两杆一副的基本机构及其应用两杆一副机构是机构中最简朴的机构形式，能把简朴及机构认识和应用好就不简朴了，枪械特别是自动化连发枪械是两杆一副机构的巧妙应用，是机械和热能原理的联合产物。机械中基本机构的变通和应用自动步枪就是基本机构的行动自动内循环 基本机构看似简朴，能把简朴的工具运用好就不简朴。

简朴的基本机构的组合与功效互助就会发生新的功效产物。这是分析与综合的能力的体现，可用于枪炮技术，它的公共科技知识的领域不是枪械原理是基本机构科技原理的详细应用。现在有的人搞反了，这样对科技创新生长生长倒霉。这里有特殊性与普遍性的关系问题。

理论没有特殊性，是具有普遍性的。只有上升为理性我们才气深刻的感受到它，认识它。

人们认识事物往往从详细的个体事物中开始认识，看到了纪律性上升为普遍性的认识，所谓普遍性纪律存在于特殊性之中，当人们掌握了这种普遍性的理论纪律是可以运用于种种特殊性事物中。枪械在一般人看来很神秘，其实这是广义机械机构知识的详细应用。是机械机构学与机械结构学。功效组合和功效元的效能联合，是机械学与热力学（热力发作学）的联合与功效应用掌握了基本机构两杆一副转念头构的特性和变通，在料道输送环节就会设计出弹性活门，能解决料道输送中物料被卡死问题。

也可以去应变解决其它问题。这就体现了科技人员的能力性理论应用的能力性。转动副机构转动副机构简图两转动副构件通过移转副的联合和互助生成新的机构运动功效体转念头件的组合与功效互助量值配比差别生产的功效也差别差别的转动结构组合生成非同轴转动的万向轴机构构件：1机架,2连架杆，2.1曲柄，2.2滑块，2.3摇杆，2.4摇块，2.5滑块，3连杆3.1可变连杆。3.2组合失常连杆，3.3二元杆件3.4三元杆件3.5多元杆件可变连杆的应用可变连杆机构用于机械臂的设计方案差动连杆机构该差动连杆既是驱动组合件又是差动连杆件，这就是设计的变通性，不能看死，也不能死搬硬套，这内里有人的设计能力性和运用知识的灵活性的体现。

两气缸差动：1同时进，2一进另退，3另进一退，发生差别的运动效果。差动连杆（兼做动力输出）应用图例组合失常连杆的应用本机构可用于翻斗车等翻转创新设计，可凭据功效需要设计组合失常连杆的结构形式，可以起到节能高效的作用。组合失常连杆的图示机械设计制造及自动化从基本理论的学习和掌握入手机械工程是国家国民经济装备库，机械技术键是基础知识和理论，和设计者的能力和变通的综合体现，不在于顶层设计问题，是设计者机械基础理论掌握厚重和应用变通能力崎岖问题，否则机械难以担负起机械工程是国家国民经济装备库的称谓。

机械人操作生产线我们有些设备在机械工程中能用，有的使不住，…问题多，时有故障，问题在那里？笔者认为是在设计上。现在仅我知道的机械设计禁忌，就有500例，何止500例，实际更多，轴承设置定位有问题，对热变形没有开路自适应结构掩护，这是逻辑思维问题，我已往给某企业设计研究所校核图纸发现违反禁忌的许多，需要在校核中指出纠正。在去某设计院联系项目设计时，一眼看到他的图纸轴承定位有问题，和课题主任说了，课题主任说不能有问题，我们有各级技术部门主任把关，有专业校审人员校核，能有问题吗？我指出了问题的实质是“铁磨铁”，也就是轴承运转不是内外套转动体的及润滑液件的摩擦，点到了问题实质，该课题主任说你是哪个学校结业的？看技术问题咋这样敏感？。

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