国产机器人成本受制于减速器关键零部件

随着人力成本上升和人口老龄化大大激化，国内机器人产业步入黄金发展期。整个机器人产业链主要分成上游核心零部件、中游设备制造商和下游行业应用于商三个层面。　　核心零部件指机器人传动系统、控制系统和嵌入式系统，对机器人性能起着关键影响起到，并具备通用性和模块化的部件单元，主要分为三部分，机器人减速器、交直流伺服电机和控制器。

　　目前，国内机器人产业在单体以及核心零部件依然领先于日、美、韩等发达国家，去年12月30日，工信部公布《关于前进工业机器人产业发展的指导意见》，特别强调要在核心技术及零部件上构建突破。　　仪器减速器技术攻坚　　国内机器人产业经过30个年头的发展，目前已构成了更为完备的产业基础，在生产领域、应急救援、野外勘测、资源研发、国防军工等领域都充分发挥了最重要起到。但与发达国家比起，我国机器人产业仍不存在较小差距，产业基础仍然脆弱，关键零部件相当严重倚赖进口。

　　目前，国内还没需要获取规模化且性能可信的仪器减速器生产企业；全球市场75%的市场被日本两家企业占有，纳博特斯克生产的RV减速器大约占到60%，Harmonica生产的谐波减速器大约占到15%。　　以安川电机ES165Kg为事例，6台仪器减速器的总价值大约为2.08万元，占到整机成本的12%；而同类型的国内产品，6台仪器减速器的成本大约为9.1万，占到整机成本的比例为31%。

仪器减速器沦为制约减少国产工业机器人成本的第一因素。　　科技部十二五机器人重点专项专家组组长王田苗教授曾认为，只有通过国家在高端生产领域的长年投放，构建部件国产化、自主化，大幅度降低成本和定价，我国工业机器人规模化应用于的时代才不会来临。

　　不过，国内一些企业在仪器减速器方面的研发正在急剧前进，浙江恒丰泰、江苏振康、北京中技克美等都先后发售了自己的机器人关节减速器，秦川发展则在1998年就研制出了RV减速器样机。2009年，秦川发展在原先的250AII减速器基础上展开了优化设计和改良，使产品在性能、可靠性和性价比等方面更加具备竞争力。

　　去年7月，秦川发展公告，白鱼投资1.94亿元展开9万套(一期)工业机器人关节减速器技术改造项目建设。公司工业机器人关节减速器项目总规划18万套，将分期实行；其中项目(一期)预计2015年达产。据理解，秦川发展已取得国家机器人关节减速器生产线根本性专项反对。

　　另外，上海机电则通过注册资本有限公司的方式引入国外先进设备仪器减速器技术。　　去年4月，上海机电注册资本2000万元大股东的纳博传动，注册资本已完成后，上海机电占到51%股权，日本纳博占到49%股权。

而日本纳博正是全球仪器减速机领域的龙头企业，球市场占有率位居60%。而上海机电也因此次合作，获得纳博特斯克的仪器减速器在中国的代理销售权。之后，双方将逐步在上海建设研发生产基地，将在中国生产中低端的仪器减速器。

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