库卡工博会首推七轴机器人

产品时间:2022-07-04 00:25

简要描述:

全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司在2014中国国际工业博览会机器人展上,首次在中国公布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa,其开创性的产品性能和普遍的应用领域,为工业机器人的发展打开了人机协作新时代。...

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本文摘要:全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司在2014中国国际工业博览会机器人展上,首次在中国公布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa,其开创性的产品性能和普遍的应用领域,为工业机器人的发展打开了人机协作新时代。

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全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司在2014中国国际工业博览会机器人展上,首次在中国公布库卡公司第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa,其开创性的产品性能和普遍的应用领域,为工业机器人的发展打开了人机协作新时代。  LBR iiwa是一款具备突破性结构的7轴机器人手臂,其极高的灵敏度、灵活性度、精确度和安全性的产品特征,使它更加相似人类的手臂,并需要与有所不同的机械系统装配到一起,尤其限于于柔性、灵活性度和精准度拒绝较高的行业如电子、医药、精密仪器等工业,可符合更加多工业生产中的操作者必须。其次,轻型的机身和保守的操作者,可以极致地与人协作。

  2014年,在被誉为设计界的奥斯卡的红点设计大奖上,LBR iiwa凭借其非常丰富的创新、坚实的技术和开创性的设计取得了最佳奖的奖。  LBR iiwa轻型机器人首次构建人类与机器人之间的必要合作,并打开了人机协作的新篇章(即人与机器人之间的必要协作)。它样子扮演着操作员第三只手的角色,可以与操作员必要协作,而需要用于安全性护栏。

同时,融合构建的传感器系统,使该轻型机器人具备可编程的灵敏性。其所有的轴都具备高性能碰撞检测功能和构建的关节力矩传感器。比如,可以只能地冲出它,在它遇到人时也不会自动靠近。

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其次,享有7轴结构的iiwa,其传感器使之不具备了十分低的精确度,非常适合展开细致的相连工艺。同时,它还可以通过自学来完备自己的功能,需要协助人类构建难以完成的操作者,这些优势使iiwa除了可以应用于在传统行业外,还需要处置外科医疗等仪器而简单的工作,为中国医疗机器人的应用于获取了新的发展前景。


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